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数控回转工作台主要机构

  来源:luxenailct.com
  立卧式数控回转工作台的结构,它有两个相互垂直的定位面,而且装有定位键22,可方便地进行立式或卧式安装。工件可由主轴孔6定心,也可装夹在工作台4的T形槽内。工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动。工作台的回 转由直流伺服电动机17驱动,其尾部装有检测用编码器(1 000脉冲信号/转),可实现半 闭环控制。
  机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副。齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙。调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘16,松开螺钉18,转动双片齿轮即可消隙。蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙。调整时松开螺钉24和螺母25.转动螺纹套23,使蜗杆21轴向移动,改变蜗杆和蜗轮20的啮合部位即可消除间隙。
  工作时,首先由气液转换装置14中的电磁换向阀换向,使其中的汽缸左腔进气,右腔排气,活塞杆15向右退回,油腔13及管路中的油压下降,夹紧液压缸1上腔减压,活塞2在弹簧5的作用下向上运动,拉杆3松开工作台。同时触头12退回,松开夹紧信号开关9,压下 松开信号开关10。此时直流伺服电动机开始驱动工作台回转(或分度)。工作台回转完毕(或分度到位)后,气液转换装置中的电磁换向阀换向,使汽缸右腔进气,左腔排气,活塞杆向左伸出,油腔、油管及夹紧液压缸上腔的油压增加,使活塞压缩弹簧,拉杆下移,将工作台压 紧在底座8上,同时触头在油压作用下向外伸出,松开松开信号开关10,压下夹紧信号开关9。工作台完成一个工作循环后,零位信号开关发出信号,使工作台返回零位。手摇脉冲发生器11可用于工作台的手动微调。